Aiki Ju Jutsu uchodzi za jedną z najstarszych koncepcji samoobrony pierwotnie nauczaną i wykorzystywaną przez Bushi - wojowników Japońskich. Były to przeważnie techniki ostatniej szansy, które stosowano w momencie utraty lub niemożności użycia broni (miecza, włóczni, łuku itp.) będącej podstawą oręża średniowiecznego żołnierza. Jedną z najstarszych szkół tego systemu przetrwałą do dziś jest Daito Ryu przez niektórych uważane także za „korzenie” Aikido.